功能简介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

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具有四维联动功能，能对圆和圆弧进行径向跟踪。

4、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。

5、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

6、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。

7、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。

8、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。

9、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。

10、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。

11、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。

12、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

13、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。

14、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。

15、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。

16、支持按类型分类批量修改参数。

功能特性

一、控制器硬件特性

电机轴数：4轴（XYZR）

脉冲频率：100K

IO口数量：8路专用输入(XYZR原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。

IO输入类型：光藕隔离输入。

存储容量：16M

接口方式：DB44接口

工作电压：24V DC，

工作温度：-10-60℃

储存温度：-40℃-70℃

工作湿度：40％-80%

储存湿度：0%-95%

二、手持盒硬件特性

接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑。串口用来连接手持盒。

存储方式：FLASH芯片。

显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。